DİGİTAL FOTOGRAMETRİ Fotogrametride digital görüntülerin kullanılması yolundaki önemli gelişmeler,mikro elektronik ve yarı iletkenlerdeki teknolojik ilerlemelere bağlı olarak son birkaç yılda ortaya çıkmış ve yarı iletken dizi ve video görüntüleme sistemleri fotogrametrik uygulamalar için yaygın olarak kullanılmaya başlamıştır.

Bu sistemlerin başlıca avantajları; otomatik res- im ölçmesi ve cismin üç boyutlu verileri için eş zamanlı işlemleri yapma- sıdır. Son zamanlarda kişisel bilgisayarlarda görüntü digitalleştirme donanımları ve uygun yarı iletken görüntü algılama dizilerinin düşük maliyetle üretilerek kullanma olanağının sağlanması, gelişmeleri hızlandırmıştır.

Digital fotogrametrik sistemler; optik, elektronik, matematik, fotoğrafçılık ve bilgisayar teknolojisi gibi çeşitli bilim dallarından yararlanılarak oluşturulmuş bir mühendislik uygulamasıdır. Bu sistemde, gerek kullanılan donanım ve yazılım gerekse yapılan işlemlerin tümü digital olarak yapılmaktadır. Digital görüntü işleme bir bilgisayar yardımı ile görüntülerin elde edilmesi, depolanması işlenmesi ve çeşitli ölçme ve yorumlama amaçları için farklı türdeki gösterimlere hazır hale getirilmesidir. Böylelikle mühendislik uygulamalarında önemli olan veri kaybı, presizyon, zaman gibi etkenler minimum seviyelerinde tutulmaktadır. Bu sistemde yapılacak uygulamalarda gereksinim duyulan,sayısal görüntüleme sistemleri başlıca dört bileşenden oluşmaktadır. Bunlar,

• Digital Kameralar,
• Digital Görüntüler,
• Ana Bilgisayar,
• Görüntü Analiz Yazılımından

oluşur.

3.1. Digital Kameralar

Digital kameralar görüntü yüzeyi algılayıcının iki boyutlu alanını içeren coğrafi objelerin kayıt edilmesi için kullanılır. Bu algılayıcıların yük durumları belirli zaman aralıklarında okunan analog sinyallerle belirlenir. Daha sonra analog-digital dönüşümünü takriben sinyaller sayısallaştırılır. CCD (Charge Couple Device) kameralar digital fotogrametrik kameralar için en yaygın olanlarıdır. Bu kameralar yapıları bakımından normal kameralar ile mukayese edildiklerinde daha küçük ve nispeten daha sağlamdır.

Fotogrametrik uygulamalarda CCD kameralar, algılama üstünlükleri, düşük güç gereksinimi, küçük boyut ve taşınabilirlik, düşük fiyat ve bakım gerektirmemesi gibi üstünlüklere sahiptir. CCD kameraların en önemli özelliği, lineerlik ve dengeyi birlikte ele almasıdır. Bunlar görüntü ölçme prezisyonunda önemli bir avantajı gösterir. Böylelikle endüstri ve mühendislik uygulamalarında yapılan digital resim ölçmelerinde % 2-3’lük piksel doğruluğa ulaşılmaktadır.

3.2. Digital Görüntüler

Bir digital resim, g_ij elemanlı iki boyutlu G matrisinden oluşur. Her bir elemana bir piksel denir. Kullanılan pikseller birer bilgi taşıyıcıdır. Bu değerlerin daha geniş olarak kullanıldığı durumlar, siyah-beyaz resimler için 0 ile 255 arasındadır ve bu değer insan gözünün gri renk tonu ayırt etme olanağının üstündedir. Siyah-beyaz resimlerde piksel değerleri gri tonlarını veya değerlerini temsil eder. Renkli resimlerde ise aynı sırada üç farklı resim matrisi bulunur. Digital resimlerin fotogrametrik amaçlarda kullanılabilmesi için, resim koordinat sistemi (xy) ile piksel koordinat sistemi arasında bir ilişki kurulması gerekmektedir.

Digital kameralar ile resmi çekilen yüzey fotoğrafik değil de elektronik olarak kaydedilir. Böylece binlerce yük haline dönüştürülmüş resimler bir ara sistem yardımıyla bilgisayara aktarılır. Tüm bu işlemler fotoğrafik zorlukları ve resim kaybı, resim büzüşmesi, distorsiyon gibi hata unsurlarını ortadan kaldırmaktadır.

3.3. Ana Bilgisayar

Bir ana bilgisayardan istenen, daha sonraki işlemler için bir çerçevenin tam depolanmasını sağlayacak diskinin bulunması, analiz için ana belleğin yeterli olması ve eş zamanlı işlem durumunda çerçevelerden alınan görüntü verilerinin depolanabilmesidir.

3.4. Görüntü Analiz Yazılımı

Digital fotogrametride görüntü analiz yazılımının önemi büyüktür. Bunun nedeni olarak pratiklik, gereksinimlere cevap verebilme ve yüksek doğruluk gibi kriterleri sayabiliriz. Makalemizin konusunu oluşturan Pictran programı birçok özelliği içermektedir.